Multi-Stereorekonstruktion nicht-lambert'scher Oberflächen mittels Graph-Cut Optimierung
Kurzfassung
In den letzten Jahren hat die Bestimmung der Tiefeninformationen eines Bildes sich zu
einem großen Forschungszweig in der Computervision entwickelt. Viele der heutigen
Algorithmen versuchen anhand zweier oder mehr Bilder jedem Pixel eine bestimmte
Tiefe zuzuweisen. Die Voraussetzung dafür ist oftmals, dass die Werte korrespondierender
Pixel sich nicht wesentlich unterscheiden.
In dieser Arbeit versuchen wir, anhand mehrerer gegebener Bilder die Tiefeninformationen
zu rekonstruieren, ohne dabei bestimmte Voraussetzungen, wie z.B. eine diffuse
Oberfläche, an die zu rekonstruierenden Objekte zu stellen. Dabei postulieren wir das
Problem als ein Energieminimierungsproblem und benutzen das relativ junge Konzept
der Graph-Cuts. Wir lösen einen Teil der Berechnung auf der GPU, was einen signifikanten
Leistungsschub nach sich zieht. Am Schluss führen wir die Tiefenrekonstruktion
auch auf "realen" Bildern aus, um die Robustheit des Algorithmus in der realen Umgebung
zu verdeutlichen.
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Bibliography
A. Tevs, "Multi-Stereorekonstruktion nicht-lambert'scher Oberflächen mittels Graph-Cut Optimierung" , Naturwissenschaftlich-Technischen Fakultäten der Universität des Saarlandes, pages 1-47, 2006.